Несколько месяцев потребовалось Боудикке, чтобы вернуть себе силы и собрать людей, готовых идти вместе с ней против завоевателей. Восстановив свой королевский титул, она повела за собой иценов с примкнувшими к ним племенами, умудрившись собрать армию в несколько тысяч человек.

Её первый поход был на город, где её и дочерей подвергли жестокому унижению и физическим мучениям. Преимущество королевы было в том, что она хорошо знала римлян и их методы ведения военных операций. И под её руководством армия бриттов впервые действовала слаженно и грамотно с точки зрения военного искусства. Большим тараном они выбили восточные ворота, а потом отступили, выманив римлян из города. Римские солдаты выступили из ворот, построившись в свою непобедимую «черепаху». И тут Боудикка совершила то, что не удавалось до этого времени никому из противников римской армии. По её приказу воины быстро развернули таран и ударили в бок «черепахе». Строй распался, и солдат быстро перебили по одному. Камулодун они взяли на удивление легко, быстро одолев немногочисленный гарнизон и выступивших на защиту своих домов горожан, после чего предали город огню, засыпав его горящими стрелами. Боудикка, однако, не позволила своим воинам устроить большой праздник по случаю победы, как это было принято у кельтских племён. Она понимала, что к городу прибудет подкрепление, и организовала достойную встречу. Когда пять тысяч солдат Девятого легиона, двинулись на Камулодун с намерением подавить мятеж, не оставив в живых ни одного бритта, их ждала западня. Боудикка спрятала своих людей в лесу возле города, а вдоль дороги, по которой шли римляне, велела навалить горы ветвей, облитых маслом. Когда легионеры вошли в лес, с земли неожиданно поднялись тысячи бриттов, и в солдат полетели тучи стрел. После первой атаки, погубившей сотни римлян, в ход пошли горящие стрелы, и запылали приготовленные ветки, охватив римлян огненным смерчем. Живым не ушёл никто.

После этой первой победы, вдохновившей кельтских воинов, Боудикка двинулась в направлении Лондиния, жестоко уничтожая на своём пути все римские поселения. По дороге она также провела переговоры с соседним, крупным и воинственным народом триновантов, убедив их короля примкнуть к её армии. На удивление ей самой это получилось легче, чем она ожидала, поскольку их народы всегда были враждебны друг другу. Но победить римлян малыми силами было невозможно, и королева горела желанием собрать под своей рукой огромную армию бриттов, состоящую из разных племён. По дороге на Лондиний к ней присоединились ещё люди других племён, и армия Боудикки разрослась до внушительных размеров.

Город на реке Тамес взяли безо всяких проблем. Разросшийся как большой торговый центр Лондиний не имел никаких оборонительных сооружений. Гарнизон города при приближении бриттов покинул его, уведя с собой на север большую часть населения. Остались только старые, немощные, женщины и дети. Их быстро пленили и тут же на берегу реки предали изощрённо жестокой смерти, не оставив в живых никого. Богатый город разграбили, увозя полные повозки, а потом предали огню. И тут уже Боудикка не смогла остановить разгул своих людей, праздновавших новую победу. Её люди ели, пили, предавались плотским удовольствиям и от души веселились.

Когда она смогла, наконец, довести до них свою волю и собрала армию воедино, они двинулись на север, на Веруламий. Это был уже не торговый город, но хорошо защищённый форт. Однако и здесь они не встретили сопротивления — защитники города покинули его, оставив ворота открытыми. Город, как водится, разграбили и сожгли. И тут уж радость бриттов от одержанных побед была неуёмной. Они утолили свою страсть к наживе и жажду мести, жестоко истребив не способных сопротивляться людей, и теперь предались разгулу с новой энергией. Остановить их было невозможно. А к ним подходили всё новые и новые люди, желавшие тоже поучаствовать в уничтожении римлян и их городов. Армия Боудикки возросла до огромных размеров — около ста тысяч человек. Такого ещё не знала всегда разрозненная и разделённая на враждующие племена Британия. Однако с другой стороны это была уже не армия, а дикая орда жаждущих крови людей. Причём приходили не только воины, но и их семьи со своими повозками и скарбом — люди желали видеть своими глазами, как рухнет римское владычество на их острове.

Боудикке становилось всё более тревожно. Она знала, что теперь им предстоит встретиться уже с римской армией. Ей можно противостоять только большой, но единой силой. Королева, как могла, воодушевляла своих людей и убеждала их в необходимости организации и дисциплины. Но люди, ослеплённые лёгкими победами и излишними возлияниями, отяжелели и потеряли мобильность. Они продвигались вперёд тяжело и медленно. Некоторые вообще посчитали свою задачу выполненной, и, отягощённые награбленным, отправлялись по домам. Правда, на их место приходили новые люди, но они понятия не имели о том, что надо делать, как сражаться. Они были полны желания уничтожить римлян, но и только. Понятие дисциплины им было неведомо. Да, под рукой Боудикки собралась огромная масса людей, и они забыли даже на время свою межплеменную вражду. Это позволило ей говорить об армии бриттов, а себя возвести в ранг королевы бриттов. Люди охотно признали её власть, поскольку она помогала им побеждать. Но подчиняться её приказам не спешили.

Пользуясь хорошо налаженной сетью разведчиков, Боудикка знала, что им противостоит армия под командованием нового правителя Британии Гая Светония Паулина. У него всего-то два легиона, то есть около десяти тысяч солдат. Но это профессиональная армия, а командующий — старый опытный воин, умеющий поддерживать среди своих людей железную дисциплину. Это пугало королеву и заставляло искать оригинальные тактические решения. Она советовалась с другими королями и вождями племён, но они мало чем могли помочь ей. Приходилось всё решать самой.

А время встречи двух армий приближалось. Они стояли уже почти рядом на огромном пересечённом пространстве, их разделяли только несколько холмов.

Командующий римской армией Светоний тоже был очень неспокоен. Он понимал огромное численное превосходство вражеских сил и настойчиво искал наиболее выгодное для предстоящего сражения место. А, найдя его, расположил своих солдат самым удобным для себя образом — на холме, не доступном с флангов и поросшим по краям густым лесом. А бриттам оставил широкую долину, сужающуюся у самого холма. На более пологом склоне чёткими рядами выстроил своих солдат, вооружённых длинными пиками, мечами и короткими пиками. За ними на возвышении поставил лучников, в лесу спрятал два отряда кавалерии. Руководить своей армией он мог с помощью чётко оговоренных и хорошо известных солдатам сигналов — барабанного боя, звуков труб, горящих стрел. И вот, наконец, появились бритты. Их было так много, что они покрыли всю долину, но продолжали и продолжали прибывать. Солдаты дрогнули — такого они не ожидали. Светоний и сам был поражён увиденным, однако нашёл в себе силы успокоить и подбодрить своих солдат. Это он умел делать очень хорошо — солдаты любили своего командира и безоговорочно ему верили.

А в лагере бриттов Боудикка давала последние наставления своим воинам. Её слушали не слишком внимательно — все горели желанием броситься в бой, а уж как воевать они знали сами. Мужчины и женщины разных племён были по традиции обнажены, тела их смазаны маслом, на лицо и грудь нанесены устрашающие синие рисунки. Они были вооружены мечами, причём женщины управлялись с ними почти так же хорошо, как и мужчины, возможно, были слабее, но в выносливости не уступали. Горя энтузиазмом, армия бриттов двинулась вперёд. Боудикка, ехавшая на колеснице, пыталась руководить людьми, но была быстро оттеснена в сторону. Сзади за кинувшимися в наступление воинами ехали повозки с их семьями и поклажей, они старались подойти как можно ближе к месту сражения, чтобы видеть триумф своих воинов. В результате на дороге образовалась большая пробка, которую было ни обойти, ни объехать. Боудикка потеряла всякую способность к манёврам, и могла только смотреть на передвижение своих войск, встав во весь рост на своей колеснице. Когда она воочию увидела расположение римских войск, то сразу поняла всю опасность ситуации и стала громко отдавать команды прекратить наступление. Но её, конечно же, никто уже не слышал. Увидев врага, кельты загорелись бешеной яростью и с искажёнными лицами кинулись вперёд, не раздумывая ни о какой тактике. Они хотели только крови и к ней рвались.

Римские солдаты, подчиняясь приказу, стояли как вкопанные на тех позициях, что определил для них командир. Когда первая волна бриттов достигла холма и стала подниматься по его склону, их встретили мощные удары копий. Люди падали, но на их место вставали другие, и скоро уже все подступы к холму были усеяны телами погибших кельтов. Однако новые волны их всё подходили и подходили, яростно прорываясь во вражеское расположение. И тогда Светоний ввёл в бой лучников. Потери бриттов стали огромными. Они уже готовы были отойти, но отступать было некуда, сзади их подпирали их же собственные повозки. И тут, в ответ на две горящие стрелы, выпущенные по приказу командующего, земля сотряслась от топота множества лошадиных копыт — в сражение вступила кавалерия, двумя крыльями, как клещами, охватив находящихся в долине кельтов и истребляя их с потрясающей скоростью. Солнце не достигло ещё зенита, когда сражение было окончено. Вся долина была густо усеяна телами убитых кельтских воинов, их полегло около восьмидесяти тысяч. Римляне потеряли не более четырёхсот человек.

Наблюдавшая за поражением своих войск Боудикка была раздавлена отчаянием и горем. Ей удалось пробиться в свой лагерь, где в палатке её послушно ожидали дочери. Увидев лицо матери, они поняли, что битва проиграна. Такой они свою мать не знали. В полном отчаянии Боудикка обняла своих дочерей и вместе с ними приняла яд — попадать в рабство к римлянам и выдержать все унижения, через которые прошёл когда-то Каратак, она не желала.